(通讯员 梅烨茹)为推动学术交流、拓宽师生视野,我院于12月2日在砂子坳校区图书馆学术报告厅举办2024年度学术活动节系列专题讲座。本次讲座邀请来自美国华盛顿特区大学、香港中文大学(深圳)理工学院李镇博士等专家,为学院师生带来计算机科学与人工智能前沿的研究成果和技术动态。讲座由学院院长廖柏林教授主持,学院部分老师、全体研究生及本科生代表聆听了此次讲座。
李镇博士作主题为《多模态点云增强解析—自驾场景的3D占据与车道线预测》的报告,分享了他们科研团队在自动驾驶技术应用领域中的车道线识别与占据状态预测最新研究成果。李博士详细介绍了团队的创新LATR模型,该模型基于Transformer注意力机制及动态路面更新技术,能够在复杂的道路环境中实现单目3D车道线检测的领先性能。同时,还展示了该团队提出的多模态车道线检测模型——DV-3DLane,该模型通过融合图像和激光雷达点云增强解析,显著提升了3D车道线定位的精度,增强了模型的鲁棒性和泛化能力,为高级驾驶辅助系统(ADAS)和全自动驾驶技术的实现提供了重要支持。此外,李博士分享了团队在3D及4D占据预测方面的最新进展及未来研究趋势,展示了该技术在自动驾驶领域的广阔应用前景。
图为李镇博士作学术报告
图为系列专题讲座现场
来自美国华盛顿特区大学专家的报告题为《高光谱图像预处理、优化与分类技术的最新进展》,该报告介绍了一个新颖的计算框架,该框架将集成数据预处理、优化和分类技术,有效解决了在现实世界中高光谱图像里普遍存在的类别不平衡和未标记数据的挑战,并显著提高了从远距离识别有害物质的能力。然后介绍了一种通过全局优化算法提取端元(图像中的类别)的创造性方法,推动了高光谱图像分析领域的技术进展,此外,报告还展望了高光谱图像分析技术的未来发展趋势,为与会师生提供了启发。
在此次学术活动节系列讲座,各位专家围绕学科前沿、结合学术研究与技术创新,通过深入浅出的讲解,展示了计算机科学与技术领域的最新研究成果,拓宽了师生们的学术视野,为学院学科建设和人才培养奠定基础。